试驾奔驰G级新能源（如奔驰G级插电式混合动力车型，通常称为G 350de）需要满足以下条件和准备事项：

1. 驾驶资质

- 需要持有有效的驾驶证，并且准驾车型与车辆匹配。奔驰G级属于中大型SUV，通常要求C类驾驶证即可。

- 确保驾驶证在有效期内，并符合当地的交通法规要求。

2. 预约试驾

- 大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过奔驰官方网站、授权经销商或电话预约的方式进行安排。

- 提供个人信息（如姓名、联系方式）以及试驾时间偏好。

3. 身份证明

- 带上个人身份证或其他有效证件（如护照），以便经销商核实您的身份信息。

- 如果是公司试驾，可能还需要提供单位证明或委托书。

4. 购车意向

- 一些经销商可能会要求您表达明确的购车意向，尤其是对于高端车型。这可能是为了确认您是否具备购买能力。

- 如果您只是单纯想体验车辆性能，可以提前说明。

5. 保险与责任承担

- 在试驾过程中，您可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和义务。

- 确保了解试驾期间的保险条款，避免因事故导致不必要的损失。

6. 身体状况

- 试驾前确保自己身体健康，能够安全驾驶。如果对车辆有任何疑问或不确定的地方，可以随时向销售人员或专业人员咨询。

7. 试驾准备

- 穿着舒适的衣物和鞋子，方便长时间驾驶。

- 检查手机电量是否充足，以便记录试驾体验或导航使用。

- 如果有特殊需求（如儿童座椅、宠物携带等），请提前告知经销商。

8. 了解车辆信息

- 提前了解奔驰G级新能源的基本参数、配置和功能，这样在试驾时可以更有针对性地体验车辆性能。

- 关注车辆的纯电续航里程、充电接口类型、能量回收系统等新能源车特有的功能。

9. 试驾地点

- 确认试驾的具体地点，通常是在经销商指定的试驾场地或开放道路上进行。

- 有些经销商可能会提供城市道路、高速路或越野路况的试驾体验。

10. 其他注意事项

- 如果您是首次接触新能源汽车，建议提前了解如何操作车辆的电池管理系统和充电流程。

- 试驾结束后，经销商可能会邀请您参加后续的购车洽谈或反馈环节。

总之，试驾奔驰G级新能源需要做好充分的准备，包括预约、身份验证、了解车辆信息等。如果您已经准备好以上条件，就可以享受一次愉快的试驾体验了！