要降低 2023 款奥迪 S4 的落地价，可以考虑以下几个策略：

1. 谈判优惠：在购买新车时，与经销商进行价格谈判是非常重要的。了解市场行情，对比不同经销商的报价，并准备好在必要时走人，以获得更好的价格。

2. 现金支付或贷款利率优惠：如果可能的话，使用现金支付可以减少利息支出。或者，选择经销商提供的低息或零息贷款方案。

3. 旧车置换：如果你有旧车，可以通过置换的方式获得额外的折扣。确保对旧车进行充分的估值，以获得合理的置换价格。

4. 关注促销活动：留意经销商的促销活动和季节性折扣，特别是在年底或季度末，经销商通常会提供更大的优惠来清理库存。

5. 选择合适的配置：奥迪 S4 提供多种配置选项，选择基础配置或不需要的附加功能可以显著降低价格。

6. 延长保修或服务合同：有时，购买延长保修或服务合同可能会增加总成本，但可以提供长期的节省。

7. 加入会员或俱乐部：有些汽车制造商或经销商为特定会员或俱乐部成员提供额外的折扣或福利。

通过综合运用这些策略，你可以在一定程度上降低 2023 款奥迪 S4 的落地价。