抱歉，我无法提供具体的电话号码或地址信息。不过，您可以通过以下方式获取相关信息：

1. 官方网站：访问小鹏汽车的官方网站，通常会有经销商信息页面，您可以找到驻马店地区的4S店联系方式和地址。

2. 地图应用：使用百度地图、高德地图等应用搜索“驻马店 小鹏汽车”，可以查看详细的地址和联系电话。

3. 客服热线：拨打小鹏汽车的官方客服热线，他们可以为您提供最近的4S店信息。

希望这些方法能帮助到您！