奥迪 Q7 的大保养周期并不是完全固定的，但它通常是基于车辆的行驶里程和时间来决定的。一般来说，大保养的建议周期如下：

1. 每 60,000 公里或 3 年：以先到者为准。

- 更换机油和机油滤清器。

- 检查和更换空气滤清器、燃油滤清器（如有需要）。

- 检查和更换火花塞（如果是涡轮增压发动机则不需要）。

- 检查刹车系统（刹车片、刹车盘等）。

- 检查冷却液、制动液、变速箱油等液体的状态，并根据需要更换。

- 检查悬挂系统和转向系统。

2. 每 120,000 公里或 6 年：以先到者为准。

- 更换正时皮带（如果是配备正时皮带的车型）。

- 检查和更换其他易损件，如皮带、张紧轮等。

- 进行更全面的底盘检查。

需要注意的是，这些只是通用的建议，具体的保养周期可能会因车型、发动机类型以及当地的驾驶条件而有所不同。因此，最准确的做法是参考您的车辆用户手册，并定期与奥迪授权服务中心沟通，确保按照厂家推荐的保养计划进行维护。这样可以确保车辆保持良好的性能和延长使用寿命。